Yo creo que es una decisión bastante personal. A mí por ejemplo no me gusta el arnés, nosotros siempre la llevamos con collar y correa, y ahora que estamos haciendo un curso de obediencia, la llevamos con collar de ahogo, y os aseguro yo que aprenden a caminar sin ahogarse enseguida, siempre que te expliquen cómo utilizar correctamente este collar.
Lo de que se controla mejor el perro con el arnés.... eso lo decís porqué vuestros perros seguramente son pequeños, probad ponerle el arnés a un schnauzer gigante a ver quién controla a quién!.
qué collar es mejor?
Mi ultimo perro fue un boxer. Intenté ponerle un arnés xq yo controlaba mejor sus arranques de "locura" 
pero aparte de tirar como una loca, no podía dirigirla bien, quiero decir que mis cambios de dirección, mis paradas las notaba y entendia mejor con un collar.
Alguien me enseñó un truco para que no tirara tanto y a mi me fue bien. Requiere un poco de paciencia y asumir que por la calle van a pensar que estas chalada..... Cuando le lleveis con la correa y tire, cambiar de dirección bruscamente hasta que consigais que este pendiente todo el rato de vuestros movimiento jajajajajaja
Mi pobre Peca me miraba como diciendo ¿Pero se puede saber a donde quieres ir?
pero aparte de tirar como una loca, no podía dirigirla bien, quiero decir que mis cambios de dirección, mis paradas las notaba y entendia mejor con un collar.Alguien me enseñó un truco para que no tirara tanto y a mi me fue bien. Requiere un poco de paciencia y asumir que por la calle van a pensar que estas chalada..... Cuando le lleveis con la correa y tire, cambiar de dirección bruscamente hasta que consigais que este pendiente todo el rato de vuestros movimiento jajajajajaja
Mi pobre Peca me miraba como diciendo ¿Pero se puede saber a donde quieres ir?